Sõiduk registreeritakse ühe isiku nimele. Kui sõidukil on lähtuvalt sõiduki omandiõigust tõendavatest dokumentidest mitu omanikku, registreeritakse sõiduk liiklusregistri büroos tehtud kirjaliku taotluse alusel ühe omaniku nimele. Teised omanikud kantakse registrisse kaasomanikena ning registreerimistunnistusele tehakse märge "Kaasomand".
Vastutav kasutaja kantakse registreerimistunnistusele rendilepingu alusel. Nõue kehtib nii füüsilistele kui ka juriidilistele isikutele ühesusguselt.
Enne sõiduki registreerimist tuleb sõidukile teostada registreerimiseelne ülevaatus .
Liiklusregistri büroo väljastab registreeritud sõiduki omanikule või tema esindajale registreerimismärgi(d) ja registreerimistunnistuse.
1. Eestisse toodud sõiduki registreerimisel tuleb esitada või lisada lähtuvalt vajadusest dokumendid alljärgnevast loetelust:
- sõiduki seaduslikku omandamist tõendavad dokumendid;
- taotluse esitaja isikut tõendav dokument;
- sõiduki registreerimiseelse ülevaatuse akt;
- kasutatud sõiduki korral sõiduki registreerimistunnistus, kaheosalise registreerimistunnistuse korral selle mõlemad osad.
Sõiduki registreerimisel tuleb esitada andmed riigilõivu tasumise kohta.
Juhul, kui sõidukile on eelnevalt väljastatud transiitmärmärgid, tuleb need sõiduki registreerimisel liiklusregistri büroole üle anda.
Liiklusregistri bürool on põhjendatud vajadusel õigus lisaks eespool loetletud dokumentidele nõuda täiendavate dokumentide esitamist, tagamaks registreerimistoimingu seaduslikkust. Samuti on liiklusregistri bürool õigus kontrollida andmeid välisriigi registreerimistunnistuse väljaandnud asutusest.
Eestisse toodud sõiduk tuleb registreerida viie tööpäeva jooksul pärast sõiduki sissetoomist või tollivormistamist.
Juhul, kui sõiduk tuuakse väljastpoolt Euroopa Liitu, kontrollib tolliametnik piiriületusel tollidokumente ning märgib nendele tollipiiri ületamise kuupäeva, mille kinnitab isikliku pitsati jäljendi ja allkirjaga, misjärel lubatakse sõiduk tolli kontrolltsoonist välja. Kui dokumendid puuduvad või sisaldavad tegelikkusele mittevastavaid andmeid, ei tehta tollidokumentidele vastavaid märkeid ega lubata sõidukit tolli kontrolltsoonist välja. Kui sõiduk ületab tollipiiri omal käigul (mootori jõul), peab sellele olema paigaldatud registreerimistunnistusele vastav registreerimismärk. Tollipiiri ületamisel muul viisil (laevaga, rongiga, treileriga) võib sõiduk olla registreerimismärgita.
Eestisse toodud sõiduk esitatakse registreerimiseelsele ülevaatusele liiklusregistri büroos, kus see tuvastatakse ning kontrollitakse vastavust kehtivatele nõuetele ja esitatud dokumentidele. Registreerimiseelsel ülevaatusel koostatakse sõiduki registreerimiseelse ülevaatuse akt. Kui antud sõiduki tüüp ei ole Eestis kinnitatud, esitatakse taotlus tüübikinnituse saamiseks Maanteeameti tehnoosakonda.
- Uue sõiduauto (M1-kategooria sõiduk) registreerimise korral tuleb alusdokumendina esitada muuhulgas valmistaja poolt väljastatud tüübivastavuse tunnistus (EU-Certificate of Conformity);
- kasutatud sõiduki registreerimise korral tuleb esitada sõiduki registreerimistunnistus, kaheosalise registreerimistunnistuse korral selle mõlemad osad.
2. Eestis toodetud sõiduki registreerimiseks on vajalikud järgmised dokumendid:
- tüübivastavuse tunnistus;
- sõiduki registreerimiseelse ülevaatuse akt.
Üksikkorras oma tarbeks valmistatud sõiduki registreerimiseks on vajalikud järgmised dokumendid:
- ekspertiisiakt, mis tõendab sõiduki vastavust määruse "Mootorsõiduki ja selle haagise tehnoseisundile ja varustusele esitatavad nõuded" nõuetele;
- Maanteeameti tehnoosakonna otsus sõiduki registreerimiseks;
- dokumendid sõiduki põhiosade ja materjalide soetamise kohta;
- tüübivastavuse tunnistus.
Sõiduki registreerimist ei teostata , kui:
- sõiduki ehitus ei vasta Eestis kehtivatele nõuetele;
- sõidukil puudub VIN-kood või see on rikutud, võltsitud, mitteloetav või mittetuvastatav;
- sõiduk on kuulutatud tagaotsitavaks;
- omanikul puuduvad sõiduki omandiõigust või päritolu tõendavad dokumendid;
- sõiduk on hävimise tõttu registrist kustutatud;
- sõiduk on lammutustõendi alusel registrist kustutatud;
- sõidukil puudub kehtestatud korras nõutav riiklik tüübikinnitus.
